Em uma das mais clássicas posições do sexo na mesa, uma pessoa fica totalmente deitada no móvel de barriga para cima, enquanto o parceiro fica em pé, inclinado para frente e a penetra

Em uma versão mais avançada da anterior, a pessoa apoiada na mesa pode ficar mais para a ponta e levanta o quadril, entrelaçando as pernas no parceiro em pé

A famosa sentada também pode ser feita na mesa. A depender da altura do móvel (e de sua resistência), basta em sentar em cima do outro

A posição de quatro também pode ser adaptada na mesa. Aqui, a pessoa que penetra fica em pé e alcança a que está de quatro em cima do móvel