Nicolás Maduro foi avisado de que não poderá vir à posse de Lula por intransigência de Bolsonaro em revogar a portaria publicada em 2019 que impede a entrada do ditador venezuelano no Brasil.

Em agosto de 2019, o governo publicou portaria afirmando que não reconhece Maduro como presidente e que o ingresso de altos funcionários do regime venezuelano contraria a Constituição brasileira.

Geraldo Alckmin tentou, a pedido de Lula, convencer o governo Bolsonaro a mexer no texto, mas não teve sucesso. Maduro disse entender a limitação e sinalizou que cumprimentaria o petista em outra oportunidade.